Команда исследователей под руководством профессора Ки Хуна Кима и аспиранта Чжэхёна Парка из кафедры машиностроения POSTECH разработала инновационное тактильное устройство, призванное повысить безопасность и эффективность труда в промышленных условиях. Результаты их работы были недавно опубликованы в международном журнале IEEE Transactions on Industrial Informatics, посвящённом робототехнике.

С каждым годом автоматизация с применением роботов всё шире используется в опасных промышленных средах, таких как заводы и металлургические комбинаты. Несмотря на эти достижения, многие задачи по-прежнему требуют участия человека, поскольку управление роботами зачастую сложнее, чем кажется, и даже небольшие ошибки могут привести к авариям.

Чтобы решить эту проблему, исследовательская группа создала два типа тактильных устройств, которые позволяют операторам ощущать взаимодействие с объектами через кончики пальцев при дистанционном управлении роботами.

Устройство 'POstick-KF (кинестетическая обратная связь)' передаёт пользователю точные изменения усилия, которые испытывает робот при перемещении или толкании объектов. Это обеспечивает более тонкое и точное управление. Другая разработка — 'POstick-VF (визуально-тактильная обратная связь)' — сочетает тактильные ощущения с визуальной информацией, что делает её особенно удобной для работы в больших помещениях. Оба устройства выполнены в форме и размере реальных инструментов, благодаря чему даже новички могут быстро освоить управление. Выбор устройства зависит от специфики задач и уровня подготовки оператора.

Симуляционные эксперименты показали, что использование новых устройств позволяет выполнять манипуляции с большей точностью и значительно уменьшает количество столкновений с препятствиями по сравнению с традиционными тактильными системами. Особенно POstick-VF способствует быстрому росту навыков пользователя, что делает его эффективным инструментом для обучения.

В систему также интегрированы технологии цифровых двойников, позволяющие моделировать работу роботов в виртуальной среде, а также дополненная реальность (AR), что повышает уровень погружения и концентрации пользователя.

Профессор Ки Хун Ким отметил: «Наша технология позволяет выполнять задачи, требующие человеческой ловкости, с большей безопасностью и точностью в сотрудничестве с роботами. Мы надеемся, что это повысит уровень безопасности на производстве и снизит нагрузку на работников».

Исследование было поддержано компанией POSCO Holdings.