Гуманоидные роботы и люди всё чаще взаимодействуют на промышленных предприятиях, однако различия в их строении — металлические конструкции у роботов и биологические ткани у людей — могут приводить к опасным ситуациям для человека при столкновениях. Итальянский стартап Generative Bionics разработал решение этой проблемы: гуманоидный робот с чувствительной кожей, способной обнаруживать приближение человека и корректировать движения до физического контакта.

Особенности конструкции Gene.01

Робот Gene.01 оснащён сетью датчиков, расположенных от корпуса до конечностей. Эта система, называемая «умной кожей», одновременно отслеживает прикосновения, температуру, приближение объектов и силу воздействия. Благодаря этому робот способен заранее определять появление человека и реагировать до и во время контакта, что снижает риск травм. Принцип работы напоминает человеческую реакцию на тепло: человек отдёргивает руку от горячей поверхности ещё до прикосновения, почувствовав исходящее тепло.

Обучение через физическое взаимодействие

Датчики Gene.01 позволяют обучать робота новым задачам с помощью прямого физического взаимодействия. Вместо просмотра обучающих видеороликов, человек может направлять руку робота, показывая необходимую силу для выполнения действия. Такой подход помогает роботу освоить сложные навыки, например, захват предмета с достаточной силой, чтобы не уронить его, но и не повредить — навык, который трудно передать только через видеоинструкции.

Технологическая основа и развитие

Gene.01 создан на базе исследований Итальянского института технологий (IIT), опубликованных в научном журнале Nature Machine Intelligence. Компания утверждает, что это первая промышленная платформа, применяющая рецензируемую методику к полностью функциональному гуманоиду, покрытому датчиками.

Робот разработан по концепции Physical AI, где тело, механика и управление движением рассматриваются как единая интегрированная система. Такой подход позволяет одновременно настраивать аппаратную часть и интеллект движения робота, учитывая измеряемые параметры, такие как эргономика и устойчивость при ходьбе, с использованием моделей как самого робота, так и людей, с которыми он взаимодействует.

Гибкость и кастомизация

Gene.01 задуман не как единичный продукт, а как базовая платформа для создания семейства специализированных роботов. Кастомизация возможна на трёх уровнях: адаптация искусственного интеллекта под конкретную задачу, изменение внешнего дизайна в зависимости от рабочей среды и замена исполнительных органов (рук, захватов, ног) в зависимости от типа работы.

Развитие европейской экосистемы

Компания стремится создать независимую европейскую экосистему для Physical AI с надёжными цепочками поставок и собственными стандартами соответствия. Для этого заключён стратегический альянс с немецкой компанией Synapticon, чтобы разработать защищённую в ЕС цепочку приводов (моторизованных суставов), а финальная сборка, калибровка и тестирование безопасности будут осуществляться на территории Европы.

Инвестиции и первые проекты

Generative Bionics привлекла 81 миллион долларов на посевном инвестиционном раунде, в котором участвовали CDP Venture Capital, AMD Ventures, Duferco, Eni Next, RoboIT и Tether. Первый реальный проект уже реализуется: компания сотрудничает с судостроительной корпорацией Fincantieri для создания сварочного гуманоидного робота, предназначенного для работы на верфях.