Робопсы помогут астронавтам на будущих лунных базах
Китайские инженеры предлагают использовать роботов-собак на лунных базах для выполнения опасных и рутинных задач, а также для эмоциональной поддержки экипажа. Такие машины смогут патрулировать, собирать образцы, обслуживать инфраструктуру и помогать людям справляться с изоляцией.
Ingenium
Китайские инженеры рассматривают возможность использования роботизированных собак на Луне для поддержки работы астронавтов. В будущих лунных базах предполагается совместная деятельность людей и различных автоматизированных машин, включая роботов-собак. Эти устройства могут выполнять патрулирование, сбор образцов, мониторинг окружающей среды и другие опасные или рутинные задачи, позволяя астронавтам сосредоточиться на более сложных операциях.
В качестве постоянных обитателей лунных баз роботизированные собаки могут помогать исследовать поверхность, добывать ресурсы, строить укрытия и обеспечивать сопровождение во время длительной изоляции. Концепция подробно изложена в исследовании, опубликованном в журнале Chinese Space Science and Technology специалистами Китайской академии космических технологий. В отличие от предыдущих предложений, в данной модели машины рассматриваются не только как инструменты для выполнения физических задач, но и как потенциальные компаньоны, способные взаимодействовать с экипажем и снижать психологическую нагрузку при длительном пребывании вдали от Земли.
Особенности лунной среды, такие как низкая гравитация, высокая радиация, резкие перепады температур, абразивная пыль и задержки связи с Землёй, делают длительные миссии, полностью зависящие от людей, особенно сложными и рискованными. В предложенной системе обязанности распределяются между астронавтами и автономными машинами: люди решают сложные задачи и реагируют на непредвиденные ситуации, а роботы берут на себя тяжёлую, повторяющуюся и опасную работу.
Один из сценариев предусматривает экспедицию, в которой трое астронавтов сопровождаются двумя роботизированными собаками. Один член экипажа управляет четырёхногими машинами, которые двигаются впереди, обследуя местность и выявляя потенциальные опасности. Второй астронавт работает непосредственно на поверхности, собирая образцы и выполняя точные операции. Третий координирует экспедицию из герметичного мобильного модуля и при необходимости берёт под контроль других роботов.
Четырёхногие платформы считаются особенно эффективными для передвижения по сложному лунному рельефу, где требуется преодолевать камни, выступы и участки с неровной или рыхлой поверхностью.
Деятельность будущей лунной станции делится на четыре основные области: обеспечение повседневных нужд экипажа, проведение научных экспериментов, использование местных ресурсов и обслуживание инфраструктуры. Машины могут быть задействованы в поиске и добыче водяного льда, переработке минеральных ресурсов, строительстве сооружений из местных материалов и подготовке лунных лавовых труб для использования в качестве естественно защищённых жилищ. В жилых помещениях роботы смогут контролировать качество воздуха и температуру, проверять оборудование, убирать помещения, ухаживать за растениями и даже готовить пищу.
Также рассматривается социальная роль машин. Робот-компаньон сможет взаимодействовать с членами экипажа и оказывать эмоциональную поддержку, помогая справляться с психологическим напряжением длительной изоляции.
Для эффективной координации совместной работы людей и роботов предлагается четырёхуровневая архитектура, включающая восприятие окружающей среды, принятие решений, планирование действий и непосредственное выполнение задач. Система предусматривает четыре уровня вовлечённости человека — от прямого управления до полностью автономного режима, при котором робот обращается к человеку только в исключительных ситуациях.
Китай планирует построить первую лунную базу к 2035 году. Эта концепция предназначена для интеграции в Международную лунную исследовательскую станцию (ILRS). Согласно опубликованным планам, начальная станция у южного полюса Луны должна быть создана к 2035 году, а на следующем этапе до 2045 года планируется значительное расширение лунной инфраструктуры вокруг орбитальной станции.
