Усы слона вдохновили новые сенсорные технологии
Исследование показало, что уникальное строение усиков на хоботе слона обеспечивает ему исключительную тактильную чувствительность. Эти особенности вдохновляют ученых на создание новых сенсорных технологий для роботов.
Cursus
Уникальное строение хобота слона, покрытого тысячей усиков от основания до кончика, обеспечивает этому животному исключительную тактильную чувствительность и позволяет мастерски управляться даже с самыми мелкими и хрупкими предметами.
Сенсорные системы животных
В процессе эволюции животные выработали различные сенсорные системы, которые помогают им ориентироваться в окружающей среде, передвигаться по местности, находить пищу, избегать хищников и ориентироваться в темноте. Многие млекопитающие, такие как кошки и крысы, используют в качестве органов осязания специальные чувствительные волоски — вибриссы, или усы.
Особенности усиков слона
Хобот слона также покрыт примерно тысячей усиков, каждый из которых достигает длины около пяти сантиметров. В отличие от вибрисс грызунов, слоновьи усики не снабжены специальными мышцами, которые вызывают характерное вибрирование при контакте с объектами. Кроме того, если усики слона повреждаются, они не отрастают заново, в отличие от усов крыс.
Исследование, опубликованное в журнале Science командой инженеров, материаловедов и нейробиологов, показало, что усики слона отличаются от вибрисс грызунов не только по строению, но и по другим параметрам. Именно эти отличия обеспечивают слонам невероятно острое чувство осязания, компенсируя толстую кожу и слабое зрение.
Строение и функциональные градиенты
С помощью микрокомпьютерной томографии и электронной микроскопии ученые выяснили, что каждый усик на хоботе азиатского слона имеет толстое, жесткое и пористое основание, пронизанное порами. Это основание плавно переходит в мягкий, плотный и упругий кончик овальной, конической формы, напоминающий резину. Такое строение резко отличается от равномерно жестких по всей длине усов крыс и мышей.
Переходы от жесткого к мягкому, от пористого к плотному, от круглого к овальному называются функциональными градиентами. Каждый из трех градиентов — геометрии, пористости и жесткости — по-своему регулирует тактильное восприятие слона.
Влияние градиентов на чувствительность
Компьютерное моделирование показало, что коническая овальная форма усика усиливает его взаимодействие с поверхностями и текстурами, а также позволяет выбирать предпочтительные направления изгиба. Переход от пористого основания к плотному кончику уменьшает массу усика и снижает риск поломки. Плавный переход от жесткости к мягкости позволяет усикам изгибаться в разные стороны, а слону — точно определять точки контакта с окружающей средой по всей длине усика. Это свойство помогает животному понимать, насколько близко или далеко находится его хобот от объекта, и аккуратно манипулировать даже очень деликатными предметами.
Перспективы для технологий
Вдохновившись обнаруженными в слоновьих усиках функциональными градиентами, исследовательская группа планирует разработать новые роботизированные сенсорные технологии, которые смогут повторить уникальные тактильные возможности слонов.
